De XK140 werd eind 1954 geïntroduceerd en als model 1955 verkocht. Tot de uiterlijke veranderingen die hem onderscheidden van de XK120 behoorden grotere bumpers voor en achter met overriders en knipperende richtingaanwijzers boven de voorbumper. De grille behield dezelfde afmetingen, maar werd een uit één stuk gegoten geheel met minder en bredere verticale spijlen. Het Jaguar-embleem werd geïntegreerd in de omlijsting van de grille. Een chromen strip liep in het midden van de motorkap en het kofferdeksel. Een embleem op het kofferdeksel droeg het opschrift "Winner Le Mans 1951-3".
Het interieur werd comfortabeler gemaakt voor langere bestuurders door de motor, de scheidingswand en het dashboard naar voren te verplaatsen, waardoor 76 mm meer beenruimte ontstond. Dat maakt de XK 140 aanzienlijk beter berijdbaar, ook voor mensen langer dan 1,80 m.
De XK140 beschikt over de XK 3,4-liter zescilinder-in-lijnmotor met dubbele bovenliggende nokkenas, die standaard het opgegeven vermogen van 190 pk (142 kW) bruto bij 5500 tpm leverde. Net als bij de XK120 waren spaakwielen en dubbele uitlaatsystemen optioneel verkrijgbaar. Auto's met de standaard schijfwielen waren voorzien van spats (spatbordschorten) boven de achterste wielkasten.
**Deze zeer vroege XK 140 werd op 17 december 1954 gebouwd in precies deze kleurencombinatie „Pacific Blue met interieur Blue / kap Blue en geleverd aan de Amerikaanse importeur Hoffmann, New York. Hij werd in 2019 in goede staat gevonden met Matching Numbers, is zeer zeldzaam en waardevast, en werd volledig „Nut & Bolt“ gerestaureerd. Er werd 1.800 uur in geïnvesteerd. Elke afzonderlijke bout werd ter hand genomen, alle holle ruimtes werden geopend, alleen niet-repareerbare carrosserieplaten werden vakkundig verwijderd en door nieuwe vervangen, de houten onderconstructie van de deuren enzovoort en de gehele elektrische installatie werden vernieuwd. Hier werd de grootste waarde gehecht aan het werken precies zoals de Jaguar-fabriek dat in 1955 deed. Elk detail bevindt zich op de juiste plaats en uitsluitend tin werd gebruikt in plaats van carrosserievuller om de oppervlakken te egaliseren. Een techniek die tegenwoordig nog maar door weinig specialisten wordt beheerst en toegepast. De spleetmaten en de oppervlakken, de vlakke carrosserieplaten spreken hier voor zich. Er zijn 2 lagen blanke lak aangebracht en bovendien is de auto keramisch verzegeld. **
Een klassieker in een staat die beter is dan nieuw.
Deze beschrijving is automatisch vertaald. Oorspronkelijke taal: Duits.